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机械工业论文_基于改进PSO算法的EHA叉车举升系
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摘要:文章目录 0 前言 1 EHA叉车举升系统工作原理 2 EHA叉车举升系统建模 2.1 无刷直流电机数学模型 2.2 EHA叉车举升液压系统建模 (1)液压泵的流量连续性方程为 (2)液压缸的流量连续性方程为
文章目录
0 前言
1 EHA叉车举升系统工作原理
2 EHA叉车举升系统建模
2.1 无刷直流电机数学模型
2.2 EHA叉车举升液压系统建模
(1)液压泵的流量连续性方程为
(2)液压缸的流量连续性方程为
(3)液压缸和负载的力平衡方程
3 基于改进PSO算法的PID控制器设计
3.1 改进PSO算法
3.2 PSO-PID控制器设计
3.2.1 基本思想
3.2.2 改进PSO优化PID算法步骤
4 仿真分析
4.1 仿真模型
4.2 仿真结果分析
5 结语
文章摘要:为改善EHA叉车举升系统的动态特性,建立系统的电机和液压部分数学模型。针对传统PID控制系统参数调整困难、超调量大、响应速度慢等问题,将改进PSO优化算法与PID控制器相结合,提出一种PSO-PID控制器。通过MATLAB/Simulink搭建整个系统的仿真模型,对比分析采用传统PID控制与PSO-PID控制的系统的动态性能,结果表明:基于PSO-PID控制的系统,其超调量明显降低,系统的响应速度、控制精度和位移跟踪性能都得到显著提高。
文章关键词:
项目基金:《系统仿真技术》 网址: http://www.xtfzjszz.cn/qikandaodu/2022/0120/459.html